Der Industrieroboter spielt eine wichtige Rolle in der bereits angelaufenen Transformation der Kfz-Werkstatt des ITB in Richtung einer breit aufgestellten Mechatronik-Werkstatt. HORST steht für „Highly Optimized Robotic Systems Technology“. Es handelt sich um einen 6-Achs-Knickarmroboter der Firma fruitcore robotics mit einer Reichweite von 905 mm und einer maximalen Traglast von 5 kg. Der Roboter ist auf einer mobilen Basis montiert, sodass er sich dorthin bewegen lässt, wo er gebraucht wird. Er dient im breiten Spektrum von der Mechanik bis zur Informatik als Demonstrator und kommt in Forschung und Lehre zum Einsatz. Unter Einhaltung industrieller Standards ermöglicht HORST die realitätsgetreue Nachbildung von Prozessen, wie sie auch in heutigen Produktionsstätten zu finden sind. Zukünftig soll HORST mit anderen Maschinen interagieren. So wurde der Roboter bereits mit einer Industriekamera ausgestattet, die ihm etwa die Position greifbarer Bauteile liefert. Perspektivisch soll HORST mit einem 3D-Drucker kombiniert werden und auch mit dem Lasermarkierer in Interaktion treten. Auch für Lehrprojekte erweitert sich mit HORST die zur Verfügung stehende Ausstattung.
Über den Link im blauen Kasten gelangen Sie zu einem kurzen Video, das den Industrieroboter HORST in Aktion zeigt.